Cierp-Gaud est une commune française située dans le sud-ouest du département de la Haute-Garonne, en région Occitanie.Sur le plan historique et culturel, la commune est dans le pays de Comminges, correspondant à l’ancien comté de Comminges, circonscription de la province de Gascogne située sur les départements actuels du Gers, de la Haute-Garonne, des Hautes-Pyrénées et de l'Ariège. Exposée à un climat de montagne, elle est drainée par la Pique, le ruisseau de Marignac et par divers autres petits cours d'eau. . Elle fait partie de l'aire d'attraction de Bagnères-de-Luchon. Ses habitants sont appelés les Cierpois ou Cierpoises.
CIERP GAUD est un village jumelé, aux pieds des Pyrénnées, à 15 Km de Bagnères de Luchon,  35 Km de Lannezan , Capern,  10 Km de Loures Barousse, 80 km de Tarbes, 20 km de Montejeau, 40 Km de Saint Gaudens et 100Km de Toulouse. Très facile d'accès.